Д-р Айнура Чангалова е родена на 5 януари 1991 г. в гр. Гоце Делчев. Завършва Медицина в Медицински университет, Пловдив, през 2016 г.

От декември 2016 до юли 2019 г. е работила като лекар-специализант в Клиника по Медицинска онкология към УМБАЛ Аджибадем Сити Клиник, София. От юли 2019 до май 2020 г. е работила в Клиника по Вътрешни болести, отделение по Хематология и Пулмология към УПМБАЛ Св. Йоан Кръстител, София.

От май 2020 г. е специализирала в отделение Медицинска онкология, Онкологичен център Уни Хоспитал. От май 2024 г. е лекар специалист по медицинска онкология в Онкологичен център Уни Хоспитал.

Член е на БЛС, Клуб Млад онколог, Онкологично общество България.