Д-р Росица Кръстева е родена във Варна на 05.03.1970 г. Завършва Природо-математическа гимназия в Шумен със златен медал през 1989 г. Дипломира се като лекар в Медицински университет, София през септември 1994 г. и има две придобити специалности – Вътрешни болести (2001 г.) и Онкология (2005 г.). Специализирала е в университетски болници в Торино (Италия), Атина (Гърция), Мюнхен (Германия), Базел (Швейцария). От 1995 до 2012 г. работи в Клиниката по медицинска онкология към Университетска болница Царица Йоанна – ИСУЛ в София. От 2013  до 2014 г. работи в отделението по медицинска онкология в МБАЛ Сердика, София. От ноември 2015 г. оглавява отделението по медицинска онкология в Онкологичен център към МБАЛ Уни Хоспитал в Панагюрище, а от септември 2019 г. тя е началник на Онкологичния център в панагюрската болница. На 6 декември 2024 г. д-р Кръстева получава степен Доктор на медицинските науки.

Д-р Кръстева има редица участия в национални и европейски конгреси. Тя е активен член на Европейско дружество по медицинска онкология (ESMO), Български лекарски съюз, Българска Асоциация по медицинска онкология (БАМО), Европейска общност по лъчелечение (ESTRO), Американско дружество по клинична онкология (ASCO), Балкански съюз по онкология. Член е на Управителния съвет на Balkan Investigational Network of Oncology (BINO) и на Управителния съвет на фондация Експерти срещу рака. Избрана е за първия председател на Клуб Млад онколог.

Консултант е в Онкологичните комитети и в други болнични заведения в България. Професионалните и научните й интереси са основно в областта на медицинската онкология (рак на млечната жлеза при млади жени, рак на белия дроб, колоректален карцином, гастроинтестинални стромални тумори).

Д-р Кръстева е лауреат на престижната годишна награда на фондация Свети Иван Рилски за принос към здравеопазването за 2017 година в категория „Онкология“. Носител е на приза „Лекар на годината“ на МБАЛ Уни Хоспитал за 2018 година и на приза за „Висок професионализъм и медицинска грижа“ на МБАЛ Уни Хоспитал за 2020 година. Тя е носител и на наградите „За най-голям принос в утвърждаването на Уни Хоспитал като водещо лечебно заведение“ (2021 г.),  „Избор на пациентите“ (2022 г.), а за 2023 година ръководеният от нея Онкологичен център бе избран за Структура на годината на МБАЛ Уни Хоспитал“.